南京思瞰空间信息科技有限公司
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经纬M300RTK
经纬M300RTK自带全新OcuSync行业版图传系统，带来远达15公里的控制距离，可实现三通道1080p图传。支持2.4/5.8 GHz双频通信，作业过程中自动实时切换至最佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗干扰。配备AES256图传加密技术，始终保障数据传输安全。支持LTE备份链路，进一步提高了图传可靠性。
全新OcuSync行业版图传系统，带来远达15公里的控制距离，可实现三通道1080p图传。支持2.4/5.8 GHz双频通信，作业过程中自动实时切换至最佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗干扰。配备AES 256图传加密技术，始终保障数据传输安全。支持LTE备份链路，进步提高了图传可靠性。
最长飞行时间：55分钟 最大飞行高度：7000米
抗风能力：15米/秒 最大飞行速度：23米/秒
经纬M300 RTK提供下置双云台、上 置单云台和Onboard SDK开放接口。最多可同时支持三个负载，最大载重达2.7公斤，让负载配置更加灵活。
①在线任务录制
通过在线任务录制，可实时录制飞行器运动、云台俯仰、照片拍摄、变焦等多种动作，并可将其存储为航线文件，在未来的自动巡检任务中随时调用。
②精准复拍
AI加持的精准复拍功能，大幅提升了自动化任务的准确性。完成在线任务录制后，从样片中框选出目标区域，在随后的自动化任务中，Al 算法会自主比对目标区域和当前的实时画面，据此纠正相机的拍摄角度，从而每次作业都能拍到同一目标区域。
③航点飞行2.0
通过航点飞行2.0智能航线规划模式，可设定多达65,535个航点，并支持单个负载或多个负载(包括第三负载)在每个航点执行多个动作。此外，航点飞行2.0的飞行路径设定方式更加灵活，大幅提升自动化任务效率。
④打点定位
在相机画面或地图上一键标记静态目标，即可自动解算出其精确的位置信息，并以AR图标的形式投射到所有图传画面中。位置信息将自动分享至另一个遥控器并可通过大疆司空8等在线平台共享给团队其他成员。
⑤智能跟踪
针对人、车辆和船只等移动中的目标，可实现自主识别、定位并持续跟踪。辅以自动变焦功能，目标将始终处于画面中心位置，并保持合适比例以便查看。同时可通过另一个遥控器或大疆司空8将目标信息共享给团队其他成员。
经纬M300 RTK引入全新的飞行辅助界面，将飞行参数、导航、障碍物地图等多维度的关键信息整合至同一界面，赋予作业人员强大的态势感知能力。
得益于高级双控模式，作业人员键即可获取飞行器或负载的控制权限，让任务部署及团队协作更加灵活
为提升飞行安全性及稳定性，大疆行业级无人机首次将双目视觉和红外传感器同时引入到机身的六个面上，带来全六向环境感知及定位、避障能力。系统最大探测范围达40米，并支持通过DJI PilotApp自定义避障距离。即使在桥底水面等复杂作业环境下，也可保证稳定飞行和避障。
1、BS60智能电池箱
BS60电池箱便携易用，一站式解决充电、储存、运输等电池管理问题。最多可同时容纳4组飞行电池与4块遥控器电池，可实现无缝轮转作业。
2、TB60智能电池
TB60智能电池的容量达5,935 mAh。支持双电池热替换，无需关闭无人机电源亦可更换电池，在关键任务中节约时间，保障飞行作业的流畅性。
3、DJI带屏遥控器行业版
DJI带屏遥控器行业版集成5.5英寸1080p高亮显示屏，户外强光下仍可清晰显示。为了便于团队协作，DJI 带屏遥控器行业版支持高级双控模式，不仅支持两个飞手操作同一架飞机，还支持飞手之间随时切换飞行器或负载的控制权限。
4、D-RTK 2移动站
D-RTK 2高精度GNSS移动站支持全球主流卫星导航系统，通过提供实时差分数据，为飞行平台带来厘米级高精度定位。
5、环扫毫米波雷达
环扫毫米波雷达可安装于无人机顶部，为飞行安全性提供更多保障。雷达的探测距离为1 ~30米，可在大范围内精确到探测外来目标。
6、LTE网卡套件
配合4G无线上网卡和SIM卡使用，可为飞行器提供LTE备份链路或网络连接。
飞行器 | |
尺寸 | 尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高） 尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高） |
对称电机轴距 | 895 mm |
重量（含下置单云台支架） | 空机重量（不含电池）：3.6 kg 空机重量（含双电池）：6.3 kg |
最大载重 | 2.7 kg |
最大起飞重量 | 9 kg |
工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
发射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz： 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE） 18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） 5.725-5.850 GHz： 28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE） 28.5 dBm（SRRC） |
悬停精度（P-GPS） | 垂直： ±0.1 m（视觉定位正常工作时） ±0.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 水平： ±0.3 m（视觉定位正常工作时） ±1.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） |
RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 时： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） |
最大旋转角速度 | 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s |
最大俯仰角度 | 30° （P模式且前视视觉系统启用：25°） |
最大上升速度 | S 模式：6 m/s P 模式：5 m/s |
最大下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s |
最大倾斜下降速度 | S 模式：7 m/s |
最大水平飞行速度 | S 模式：23 m/s P 模式：17 m/s |
最大飞行海拔高度 | 5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg） |
最大可承受风速 | 15 m/s （7级风） |
最大飞行时间 | 55 min |
适配 DJI 云台 | 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T |
支持云台安装方式 | 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台 |
IP 防护等级 | IP45 |
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
工作环境温度 | -20°C 至 50°C |
遥控器 | |
工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | NCC/FCC：15 km CE/MIC：8 km SRRC：8 km |
等效全向辐射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz： 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE） 18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） 5.725-5.850 GHz： 28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE） 20.5 dBm（SRRC） |
外置电池 | 名称：WB37 智能电池 容量：4920 mAh 电压：7.6 V 电池类型：LiPo 能量：37.39 Wh 充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟 （15°C 至 45°C）； 130 分钟（0°C 至 15°C） |
内置电池 | 类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V） 充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器 额定功率：17 W 充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器） |
续航时间 | 内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时 |
USB-A 接口供电电压/电流 | 5 V / 1.5 A |
工作环境温度 | -20° 至 40° C |
视觉系统 | |
障碍物感知范围 | 前后左右：0.7-40 m 上下：0.6-30 m |
FOV | 前后下：65°（H），50°（V） 左右上：75°（H），60°（V） |
使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
红外感知系统 | |
障碍物感知范围 | 0.1-8 m |
FOV | 30°（±15°） |
使用环境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物 |
上下补光灯 | |
有效照明距离 | 5 m |
FPV摄像头 | |
分辨率 | 960p |
FOV | 145° |
帧率 | 30 fps |
智能飞行电池 | |
型号 | TB60 |
容量 | 5935 mAh |
电压 | 52.8 V |
电池类型 | LiPo 12S |
能量 | 274 Wh |
电池整体重量 | 约 1.35 kg |
工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
理想存放环境温度 | 22℃ 至 30℃ |
充电环境温度 | -20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命） |
充电时间 | 使用 BS60 智能电池箱时， 使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟 使用 110 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟 |
BS60智能电池箱 | |
外形尺寸 | 501×403×252 mm |
空箱重量 | 8.37 kg |
可放置物品 | TB60 智能飞行电池 8 块 WB37 智能电池 4 块 |
输入电压 | 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz |
最大输入功率 | 1070 W |
输出功率 | 100-120 V：750 W 220-240 V：992 W |
工作环境温度 | -20℃ 至 40℃ |
