江苏泰州，作为长江三角洲中心区的重要城市，经济活跃、产业集聚。为保障全市供电，全面提升电网运维水平，国网泰州供电公司（下文简称“泰州公司”）引入 207 套大疆机场无人值守设备。   泰州公司综合考虑全域覆盖、信号通讯、便捷接电和环境友好等因素，以城区 3 千米、郊区 5 千米为半径，选定 207 个机场布点位置，成功构建起覆盖泰州全市 5800 平方公里的智能巡检网络。   泰州公司利用大疆机场对全市输变配设备进行综合巡视，巡检范围包括：6434 公里输电线路，181  座变电站，19037 公里配电架空线路。每台大疆机场每日有效作业架次超 12 次，效率是人工现场机巡的 3 倍以上。                                                                     泰州公司引入 207 套大疆机场   大疆机场输变配设备综合巡视，效率大幅提升   输电线路：效率提升 2 倍以上   输电线路巡视主要包括线路本体和通道。   线路本体巡视方面，传统人工巡检模式下，工作人员需携带无人机前往现场开展巡视作业，受转场及往返时间限制，每天实际作业时间不足 5 小时，2 名工作人员日均作业量约 30 基，无人机的效能未得到最大化的发挥。   如今，大疆机场自主化巡检，单台设备日均作业量提升至 30 基，相当于节省 2 个人工的工作量。大疆机场全天候作业，最快 3 天即可完成全市所有杆塔的精细化巡视任务，效率显著提高。                                                                        无人机巡检输电杆塔   输电通道巡检方面，6 月底，泰州公司已完成适航区内 110 千伏及以下输电通道人工周期巡视全替代，无人机重点监测通道环境变化、施工活动、异物入侵等安全隐患。   大疆机场无人机平均单次飞行可完成 4 公里通道巡检，单台机场每日作业 5-8 架次即可完成泰州全域 500 千伏及以下输电通道的巡视工作，相当于 2-2.5 名人力工作量。                                                                           无人机巡检输电通道   变电站：可见光和红外精准识别缺陷   在变电站巡检中，大疆机场 3 配套的 M4TD 系列无人机集成毫米波雷达和高分辨率低光鱼眼视觉传感器，能够实现导线级绕障，变电站巡检更安全。   运营人员在铁塔或变电站女儿墙部署 D-RTK 3 中继站，将变电站周边 2.45 公里范围内的无线带宽稳定提升至 6Mbps 以上，满足高清巡检视频实时回传要求，为远程智能诊断提供了可靠的通信保障。                                                              搭载升降平台的大疆机场 3   在户外变电站中，无人机主要巡视主变、开关、闸刀、周边隐患等目标物，半户内站主要巡视主变、出线、电容器等目标物，全户内站重点关注建筑物屋顶、围墙及周边隐患。运维团队采用“地面高清视频为主、无人机为辅”的融合巡视策略，实现站内设备全面巡，关键设备重点巡。   无人机巡检变电站   无人机高空视角，拍摄多角度的图像，精准监测主变压器、避雷器、电流互感器及母线等核心设备的运行状态，有效弥补地面视频监控的盲区，实现变电站设备的三维立体化巡检覆盖。 无人机可见光巡视变电站   对于变电站的红外巡视，运维人员采用“普测单间隔电流致热型”的模式，无人机降低飞行高度，按红外测温点位的航线进行分相、多角度的设备具体点位测温，确定发热点位后，人工再对异常点位进行复核。                                                                            无人机红外巡视变电站   配电线路：无人机 100% 替代人工例行巡视   在低于 30 米的配网作业场景中，运维人员在部分 RTK 信号弱的机场附近部署 D-RTK 3 中继站，使大疆机场 3 通信能力得到显著提升：可靠通信半径郊区由原先的 4 公里扩展至 5公里，城区由原先的 2.35 公里拓展至 2.85 公里。此外，M4TD 系列无人机增加 3 倍光学变焦相机，并配备红外热成像相机，即便在夜间，也能高效完成故障排查的精细化巡检任务。  无人机红外热成像夜间巡检配网线路   在配电架空线路的例行巡检方面，运维人员利用大疆机场系统建立了完善的周期性巡检机制：   适航区内通道周期巡视全替代，无人机每月作业一次，人工负责危险源管控、隐患处置等；本体巡视无人机全替代，半年飞行一次，人工每季度开展一次架空线路、杆上设备巡视。大疆机场巡检全域通道仅需 21 天，精细化巡检本体需 150 天。   传统人工与大疆机场每天工作量对比   在配电线路故障特巡方面，传统人工巡检模式存在瓶颈：运维人员从接报故障到抵达现场平均耗时 20 分钟，且受视线影响，难以快速定位故障。   大疆机场全域覆盖后，系统可智能研判故障区间，并调度距离最近的机场执行任务，无人机可在 3 分钟内快速飞抵故障点，以先通道、后本体的方式开展故障巡视。   全域灵活调度，实现多维度综合管控   在电力设施综合管控领域，无人机作业中心使用大疆机场 3 配合设备、配网、基建等管控中心开展智能化督查工作。大疆机场 3 开盖即飞，无人机快速响应远程督查、应急抢修等任务。   无人机开展安全督查   在作业过程中，运维人员随时通过“指令飞行”功能远程接入，实时调整无人机飞行姿态、观测视角及光学变焦等参数，实时获取多角度高清影像，全方位查看作业现场。同时，系统智能识别典型违章行为，并生成督查报告。大疆机场的应用，进一步释放督查人力，并大幅提升督查效率与准确性。   安全督查中，人工与机场效率对比   作业模式多样拓展，支撑地方低空经济   大疆机场 3 支持车载移动部署，防护等级高达 IP56，能够在复杂环境稳定运行，其配备的 M4TD 无人机具备热成像功能，适用于各类作业场景。   泰州公司将大疆机场应于城市综合治理领域，在保障电力巡检主业的同时，充分利用作业间隙时间，高效支撑应急消防、河湖监测、交通疏导、乡村治理等多元化应用场景。通过资源共享，实现了基础设施的高效复用，为低空经济发展和社会治理现代化提供技术支撑。   无人机巡查河道 无人机巡查工地施工情况   国网泰州供电公司通过部署 207 套大疆机场，打造全业务协同的无人化作业示范区，覆盖输变配设备巡检、综合管控、城市治理等多项业务，机场每日有效作业时长达 6 小时，不仅推动了电网运维的数字化转型，更成为低空经济赋能行业升级的标杆案例。   未来，随着技术的持续迭代和应用场景的不断拓展，大疆机场系统将在更多领域释放价值，为经济社会高质量发展注入新动能。