欧思徕智能全系产品欧思徕R6，欧思徕R8，欧思徕D8，欧思徕防爆扫描仪R8+，欧思徕R8+, 欧思徕R6+

移移动式SLAM彩色三维激光扫描仪技术参数  R6 R8+ D8 R6 

 类别 类别 通用测量型 精密建模型 增强现实型 级别 厘米级 毫米级 毫米级 结构样式 旋转式单激光雷达

旋转式单激光雷达 固定式双激光雷达 系统参数 相对精度* 1cm 2mm（动态/静态扫描） 2mm（动态/静态扫描） 绝对精度* 3cm 平面1.8cm，高程2.5cm 平面1.8cm，高程2.5cm 测绘级5A标准* 重复作业成果套合精度* 2cm 2cm 水准/水平度精度 0.005° 0.005° 垂直度精度 0.005° 0.005° 点云密度 1万点/平方米 25万点/平方米 25万点/平方米 点云厚度 1cm 2mm 2mm 移动物体去除 精度保证 全生命周期自动校准 全生命周期自动校准 全生命周期自动校准 单次不间断扫描作业 不限时长，不限距离 不限时长，不限距离 不限时长，不限距离 建筑点云棱角 直角，非圆弧 直角，非圆弧 直角，非圆弧 点云赋色 全空间高清彩色点云 全空间高清彩色点云 全空间高清彩色点云 扫描视场角 360°×360° 360°×360° 360°×360° 工作温度 -25℃~65℃ -25℃~65℃ -25℃~65℃ 存储 1TB SSD 1TB SSD 2TB SSD 电池 支持热插拔 支持热插拔 支持热插拔 3DGS 实时直出点云 SAOC®技术* LIO-PANO®赋色技术* RTK-SLAM®技术* PPK-SLAM®技术* LiRF®技术* 三维实景自动建模 精度热力图点云 精度报告书 控制点规划工作建议书 激光雷达 线束·测距 选配1：16线·120米 选配2：32线·120米 选配3：32线·300米 选配1：32线·120米 选配2：32线·300米 选配1：32线×2·120米 选配2：32线×2·300米 线束·点频 选配1：16线·320,000点/秒 选配2：32线·640,000点/秒 选配3：32线·640,000点/秒 选配1：32线·640,000点/秒 选配2：32线·640,000点/秒 选配1：32线·1,280,000点/秒 选配2：32线·1,280,000点/秒 GNSS模块 (选配) 北斗卫星导航系统（选配1） 频段 B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b CORS系统 RTK精度 平面：0.8cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm 平面：0.8cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm 平面：0.8cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm 全系统（选配2） 星座频段 5星16频 5星16频 5星16频 CORS系统 RTK精度 平面：0.8cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm 平面：0.8cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm 平面：0.8cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm 全景相机 (选配) 图像传感器 1″ SONY CMOS×2块 1″ SONY CMOS×2块 1″ SONY CMOS×4块 全景图像 6K 6K 12K 相机视场角 360° 360° 360° 镜头 徕卡 F2.2×2个 徕卡 F2.2×2个 徕卡 F2.2×4个