如是 GS5 测量系统，是华测导航全新推出的工具级手持 SLAM 激光扫描仪。该设备一体化集成激光扫描仪、高精度惯导、高清相机及 GNSS 天线等核心传感器，依托高精度惯导与 SLAM 深度融合，即便在走廊、多层楼梯等弱特征环境中依然能够稳定建图，高效、便捷地实现室内三维数据采集与建模。如是 GS5 支持点云、MESH、3DGS 等多种成果输出，可广泛应用于建筑测绘、室内空间数字化等多个领域。

项目 内容      参数 系统参数 绝对精度 < 3cm[1] 相对精度 < 1cm[2] 重复精度 < 2cm[2] 供电方式 手柄电池 电池容量 47.5 Wh 单块电池续航时长 150 min[3] 功耗 16W 数据存储 512 GB 重量（含手柄电池） 1200 g 工作温度 -20 °C to +50 °C 防护等级 IP64[4] 激光器 激光安全等级 1级，人眼安全 测距 40 m @10%反射率 点频 单回波: 576 000 pts/sec 双回波: 1152 000 pts/sec 通道 64 视场角 360° × 189° 波长 905nm 定位定姿系统 GNSS GPS:L1,L2,L5 GLONASS:L1,L2 BEIDOU:B1,B2,B3 GALILEO:E1,E5a,E5b QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5,L6* 数据更新频率 500 Hz 陀螺仪零偏不稳定性 0.5°/hr 陀螺仪随机游走 0.01°/√hr 加速度计零偏不稳定性 10ug 加速度计随机游走 0.017m/s/√hr 相机 数量 2 分辨率 标准模式：12MP 原生采集：48MP[5] 传感器尺寸 1/2 英寸 视场角 360°(H)*360°(V) 连接 Wi-Fi 2.4GHz & 5GHz，IEEE 802.11n/ac (U-NII-1/3) 蓝牙 V5.3 (BR+EDR+BLE) 接口 1 x USB V3.0 Type-C 接口 (数据拷贝) 1/4 英寸安装螺纹 软件 CoProcess 2025 平立剖自动提取 SmartGo 数据采集控制、实时点云显示等 CoPre 定位定向系统（POS）处理、点云处理、建模等